Hola Hilary,

Hay 2 formas de arreglar esto.
1) Desinstale en el Administrador de dispositivos desinstalando la impresora de su posición relevante en colas de impresión o impresoras, o ambas. Después de desinstalarlo de esta manera (para dejar los puertos en su lugar) continúe con el resto de los pasos.

2) Como necesitará configurar un puerto, le recomendaría usar una dirección IP fija para su impresora, la mía se establece como una regla en mi servidor DHCP de enrutadores. Si no sabe de qué se trata, consulte las especificaciones de HP. documentación para ver cómo configurar la dirección IP de las impresoras durante la instalación con cable o inalámbrica

Después de estos dos controles, siga este procedimiento

En el Administrador de dispositivos, haga clic en Acción, luego agregue Hardware heredado

Seleccione la opción avanzada


Seleccionar impresoras

Seleccione el puerto que corresponde con la dirección IP de su impresora



Después de hacer clic en siguiente, inserte el CD que viene con la impresora en su unidad de CD-ROM, o cree y monte una ISO de la misma.

Haga clic en "Tener disco"



Seleccione la unidad en la que insertó el medio de instalación, luego haga clic en Aceptar



Seleccione la opción "HP Officejet Pro 6830" de la lista, luego haga clic en Aceptar



Seleccione la opción "Reemplazar el controlador actual"



Dale un nombre, establece tus preferencias de uso compartido, y deberías ser bueno para ir



Ahora debería poder imprimir :)

Método 2: puede descargar los últimos controladores desde el siguiente enlace.
Enlace de descarga

Espero que esto ayude.

Saludos,
Lokesh